La primera antena que se construyo en Madrid se terminó en 1965 y se llamó DSS 61. En MDSCC hay seis antenas pero una no esta en uso (DSS 66) y otra se usa solo como radiotelescopio (DSS 61).
Las otras cuatro antenas son las antenas
de seguimiento mas grandes de Europa.
MDSCC tiene diferentes tipos de antenas: Una 70-metros, una 34-metros HEF, dos 34-metros BWG, una 34- metros HA-DEC y una 25 metros X/Y.
Cada una de estas antenas tiene una particularidad y un tipo particular de bandas
de RF para los enlaces de bajada y de subida.